單主梁門式起重機與雙主梁門式起重機都屬于門式起重機的一種，也是碼頭起重機中非常常見的兩種起重設備。從作用上來說，它們都可以在碼頭等場所進行裝卸、搬運貨物，但是從結構上，用途上來說又有很大的不同。
單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
這就是兩者之間的區別，但無論是哪一種，都有其優勢和特色，都是碼頭起重機中不可缺少的重要設備
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